var map = new GMap2(document.getElementById("map"));
map.setCenter(new GLatLng( 35.7068222, 139.8139556), 17);
<!-- 自作ポインタ表示-->
var icon = new GIcon();
icon.image = "icon/icon000.png";
icon.iconSize = new GSize(30, 30);
icon.iconAnchor = new GPoint(15, 30);
var point = new GLatLng( 35.7068222, 139.8139556);
var marker = new GMarker(point,icon);
map.addOverlay(marker);
<!-- 吹き出し表示-->
GEvent.addListener(marker, "click", function() {
marker.openInfoWindowHtml("東京スカイツリー");
});